Робототехника-2010

24 апреля в Москве проходил II всероссийский робототехнический Фестиваль. Это крупнейшее мероприятие в своей области. Возраст участников от 8 до 30 лет. География – 14 регионов России. Владимирскую область на фестивале представляла команда студентов КГТА. И они не спасовали перед такими авторитетами как МАИ, МГУ и Военмех.

Денис и его товарищи по команде не спят уже вторые сутки. Тестируют, перепрограммируют, устраняют неполадки. Их задача, чтобы робот Т-800 проехал четко по заданной траектории.

Денис Варабин, студент КГТА
Стоит в принципе одноплатный компьютер, который сам рассчитывает свои движения. Единственное, мы подбираем поправочные коэффициенты, смотрим, как он ездит, и в зависимости от этого подбираем. А так он рассчитывает движение по своим датчикам автономно, его никто не трогает.

Дмитрий Багаев, доцент кафедры «Приборостроение» КГТА, капитан команды
В январе 2010 г команда получила набор профессиональной робототехники, в который входило различное количество деталей, и отдельные детали в обязательном порядке должны были быть использованы в роботе. Какие-то детали мы сами разрабатывали. Вообще, мы получили конструктор, который нужно было собрать.

И непросто собрать, а чтобы робот смог выполнить 2 задания – «Дефиле», где машина в автономном режиме должна преодолеть заданную трассу, и «Навигация», где оценивается способность робота ориентироваться по сигналам спутниковой навигации «Глонасс».
Набор деталей у всех команд был одинаковый, но конструкции получились похожими только внешне. Робот Т-800 – это ноу-хау ковровских студентов.

Дмитрий Лопыгин, куратор проекта
Две вещи сделаны, которых нет у других команд. Во-первых, это небольшой трюк с формировкой двигателя по напряжению питания, за счет этого мы получаем скорость. Второй трюк – это изменение конструкции колесных редукторов, что позволило убрать проблему, с которой другие столкнулись серьезно, - это люфт, т.е. не поворот колеса относительно мотора.

Финансовую поддержку мероприятия осуществлял КЭМЗ, и это весьма символично - «малеевцы» давно уже занимаются разработкой и производством роботов для спецподразделений силовых ведомств.
Ковровские студенты выступали по направлению «Профессиональная робототехника», а были еще «Общая робототехника» и так называемая детская. Здесь роботы соревновались в «борьбе сумо», перекатывании шариков, «альпинизме».

Мария Мельникова, корреспондент
Всероссийский робототехнический фестиваль – одно из крупнейших в России мероприятий в области инновационных технологий среди детей и молодежи. Он собрал 100 лучших команд школьников и студентов из 14 регионов России.

Фестиваль делает только первые шаги, но когда он развернется в полную силу, то это будет мероприятие такого же уровня, как американский робототехнический фестиваль «Фёрст» или европейские бои роботов, уверены организаторы.

Максим Петров, директор II Всероссийского фестиваля «Робототехника»
Основная задача таких мероприятий - это вовлечь молодежь в научно-техническое творчество, показать, что это действительно интересно, ярко. А дальше дать новые технологии и дорастить до высококвалифицированных кадров.
Команда из Коврова приехала 1-й раз, они вчера проводили тестовые заезды, на мой взгляд, шансы у них есть, в том числе и на получение одного из главных призов – автомобиль ГАЗель.

Действительно генеральный спонсор фестиваля Группа компаний «ГАЗ» по итогам соревнований 5-ти лучшим командам в качестве приза предложила автомобиль «ГАЗель- бизнес», для дальнейшего переоборудования. В июле на озере «Селигер» пройдут первые в России соревнования автомобилей-роботов.

Ковровские студенты были полны решимости войти в 5-ку лучших. И им это удалось. Несмотря на некоторые огрехи, они в общем зачете заняли 2-е место. И теперь у них впереди два еще более беспокойных месяца, за которые они из обыкновенного автомобиля должны сделать ТС, способное без участия человека совершить пробег по трассе, руководствуясь лишь навигационной системой «Глонасс».